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基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip 基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip基于STM32的SLAM...
工控机：Intel_up_core,底盘控制器：STM32F103ZETA6，STM32F103C8T6,传感器：USB2.0_720PCamera 思岚A1 激光雷达
智能小车 slam pid 控制 机器人 stm 32 源码
STM32 智能小车源代码
标签： ROS开发
STM32智能小车的源代码分享，包括launch文件，src中含有激光slam的源文件，不需要编译，可以直接用
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】...
主要目的本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现...
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出于成本考虑，只购买了维航科技的小车底盘（含STM32F1板和底盘、电机、电机驱动板、摄像头等），其他的零件重用自己原来的（如树莓派、激光雷达）； 目标： 目的1：在此底盘之上，组装一辆SLAM小车，能够进行基本...
文章目录TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间编译工作空间创建功能包配置功能包程序依赖第三方库键盘控制 ROS 包控制程序修改 CmakeLists.txt编译并执行参考 TX2 与 STM32f103 硬件连接 ||| |-|-...
ROS自主建图导航小车项目实践
无人驾驶–实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码） 一个SLAM的技术小结，供自己回顾也为...硬件平台：智能车平台、多线激光雷达、工控机、stm32、车身转角传感器和轮速传感器 软件平台：Ubuntu16.04、ROS ...
开源自主导航小车MickX4（十）总结参考资料 参考资料 欢迎大家点赞在评论区交流讨论（[email protected]） O(∩_∩)O 或者加群交流（1149897304）
试想一下如果人类拥有一个非常聪明的脑瓜子但却被限制在固定的地方不能移动，那么人与人之间的交流将很大程度地被阻断，人类的分工协作、社会生产、认识并改造自然的能力也将不复存在。可以说人类的躯体延展了人类的...
Vue : 56.38% JavaScript : 22.25% Less : 14.81% 1003 ↑ doc《SpringBoot 中间件设计和开发》 专栏描述，概要介绍、源码使用、Issue提交、学习反馈、技术交流、代码合并，你想要的都有！0004 ↑ android-...
教程文档目录目录备注：如小图看不清楚，双击即可放大查看(手动狗头)主要目的本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros...
底盘的阿克曼，反阿克曼，麦克纳姆，差速 ，全向轮运动学正解逆解，stm32源码 底层包括原理图 以及驱动板源码 上层包括cartographer gmapping Hector karto等开源算法的全部部署，视觉slam 的orb slam2源码 A*及...
先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！...
基于ROS系统的自主避障小车搭建参考资料集合Diego Robot系列机器人开发目录 Diego Robot系列机器人开发目录 原文网站链接：http://www.diegorobot.com Lesson 1: 硬件清单 Lesson 2: 硬件连接图 Lesson 3: 软件架构...
深度学习、机器人开发、嵌入式开发、软件开发
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